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PID控制算法如何通過C語言和梯形圖實現?

發布日期:2022-10-28 18:35:51   來源:行業動態   瀏覽量:

 

PID控制算法公式

 

圖片

圖片

 

C語言程序

 

其實用代碼將算法的加減乘除實現一下就可以了。

 

梯形圖程序

 

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